In 1456 kocht Godefrein van Donceel twee eigendommen in de vallei van de Yerne om er een kasteel op te bouwen.
Het huidige kasteel, gelegen in het centrum van het dorp onder de voormalige parochiekerk, dateert van de 17de eeuw en begin 18de eeuw. In het midden van de 17de eeuw werd het kasteel overgedragen aan de familie Hemricourt. Na de dood van Jean-Louis Hilaire, kanunnik van Saint-Jean in Luik, eigenaar van 1683 tot 1724, erfde zijn neef Jean-Remi de Chestret het goed.
Het kasteel, gebouwd in bak- en kalksteen en omringd door een fraai park, bestaat uit een landhuis en twee landbouwbedrijven rond een driehoekig plein met bomen. Een deel van het kasteel van Donceel werd omgebouwd tot een receptiezaal "le Ménestrel" en later tot discotheek "Le Majestic room".